От такого рода ошибки можно избавиться только поставив новый катализатор ...
Мы избавляемся 2мя способами ...
1) электрическая обманка, ставится вместо лямбд, что после катов ...
2) Механическая ... Родная лямбда (которая после катализатора) вкручивается в переходник, который смотрит в выхлопную отверстием всего 5-6 мм, лямбда получается ,как -бы в контейнере и не находится в потоке газа ...