Вкладка "Настройки", кнопка "Конфигурация PID".
Там находишь и ставишь галку у параметра CAM.RETARD
В самом низу тыкаешь зеленый кружочек (мониторинг)
Далее вкладка "Настройки" и (могу ошибаться, т.к. у меня сейчас Таха к компу не подключена) "Отображение данных"
Там при включенном мониторинге отображаются он-лайн выбранные PIDы. Далее крутишь трамблер, ловишь 0 и все.