Снять кардан в лесных условиях проще простого, был бы инструмент. Никакой замены сальника не следует, тем более автоматичекой. Ездить со снятым задним карданом плохо, никто не спорит, но можно. Я предлогаю не дикий способ, а способ, который на сто процентов сохранит автоматическую коробку при буксировке заднеприводной машины с неработающим двигателем, а не гадать, сколько можно проехать и с какой скоростью.