Шаг в контроллере не нужно программировать, управление там через конденсатор, либо напрямую на минус давит ..
Нужно поискать аналоги на автоэлектрике, там вроде нашёл, как это сделать, а потом по схеле контроллера нашёл нужную ногу на плате и нужную перемычку ...