При срабатывании АБС воздух из блока вытесняется в систему. Я делал так: сначала прокачал всю систему по обычному алгоритму. Потом выехал на поле и погонял пол-часика по глине с резкими торможениями до срабатывания АБС. Потом опять в гараж и еще раз с пристрастием прокачал всю систему, попутно заменив жижу. После этой процедуры при срабатывании АБС отдача в педаль стала заметно мягче, все отлично работает.