Если вопрос еще актуален, то по размерам багажника не скажу, надо примерять.
А чтоб прикрепить - снимать обшивку потолка, сверлить дырки в крыше. закручивать гайки, герметить, ставить обшивку на место.
На Тахо подобным не занимался, а вот на короткий Паджеро с разборки брал и ставил релинги. Никаких скрытых сложностей не испытал.