Хорошо и плохо - тоже понятия более чем субъективные. Я, например, как правило не езжу по обочине. Но не потому, что кого-то стесняюсь. Просто я понимаю, что кардинально я этим действием не смогу сокоатить время в пути, а приближать ремонт подвески ради такой мелкой прихоти мне не хочется. Однако, если мой ребенок устал и плачет, если я рискую опоздать на столько, что весь путь окажется бессмысленным, если я, в конце концов, хочу срать неимоверно, и горизонт позволяет мне сделать вывод о том, что по обочине я его быстро достигну, я конечно же поеду по обочине. Если позволяет местность, я даже лучше съеду подальше от дороги и поскочу по пересеченке. Это всего лишь вопрос приоритетов и трезвой оценки обстоятельств.