этот случай описан в руководстве по эксплуатации.
там написано что в этом случае надо домкратом упереть в центр запасного колеса (в центр пятки с тросиком), затем отвернуть лебедку сантиметров на 30, затем очень плавно опускать колесо домкратом. Повторять до достижения результата. Мне удалось.
Прижатая домкратом пятка убирает зацеп, а ослабленный трос не дает ему вылезти. Но это конечно если он еще шевелицца.
А так на подъемник , там удобнее и виднее.