Слышал краем уха, что на тахах 800х в последний год ставили мост с датчиками абс. На эске может раньше его ставили. До этого мост был вообще без датчиков - один датчик в раздатке. Но проверить то элементарно свой - посмотри проводки от колес идут или нет.