Топливный фильтр поменять нетрудно, нужна яма ну или на худой конец заднюю левую часть авто поддомкратить. А по поводу того, что глохнет на ХХ - может ещё и EGR виноват быть. Начните пока с фильтра - если давно не меняли, в нём столько г..на может быть.