Снял актуатор, он был разжат.Вставил фишку, включил зажигание и нажимал кнопку 2вд и 4вд работает исключительно. Попробовал проехать на малой скорости как писали на форуме включая нейтраль и переключал эти два режима, на 2вд проехал и назад на нейтрали. И о чудо отключилась блокировка. Всё больше не грызёт. Поворот и разворот делает без проблем. Всем большое человеческое спасибо за помощь!!!