В редуктор переднего моста у тебя вкручен такой пласмассовый цилиндр к которому электрический разьем подходит, Называется актуатором))) Он сломался. Выкрути его и увидишь, что он в разжатом состоянии. Там у него наконечник подпружиненый. Типа сжался, мост разблокировался, разжался - заблокировался;) Чаще всего резба слизывается на штоке от моторчика.