Можно еще проверить, используя сканер, смотришь давление во впускном коллекторе.
Во впускном коллекторе На работающем движке должен быть вакуум, тоесть давление гораздо ниже атмосферного, далее даешь газу
и держишь его, если вакуум уменьшается (тоесть давление увеличивается), держится так - значит выхлопная система где-то забита- может и катализатор.
На нормальном моторе вакуум должен примерно держаться на одном уровне, когда газуешь.