кстати, на счет ускорения - хз, я всегда раскачку лечил плавным снижением скорости, ногу с газа просто убирая. амплитуда раскачки сразу становится меньше, а вот потом можно и газку немного дать - прицеп дернет вперед.
вообще, хз, как объяснить, с опытом только приходит.
