сделали диагностику с Zubilo,ошибка как висела,так и висит с0285
что такое vehicle speed (zk3)?непонятно именно zk3 при движении показания vehicle speed и vehicle speed(zk3) отличаются в пользу zk3 на 10-20км/ч.так и должно быть?
и еще,в блок абс приходит 5В,а до датчиков доходит 2,14 1,94 3,33 и 3,84В
блок абс все тесты прошел,исправен.