У меня компа с доступом к SI и Alldata дома нет, могу только по памяти и наитию. Во первых я не уверен в номере кода, но вы абсолютно точно сказали , что возникает ошибка из-за того, что энкодер вышел из своего сектора. ТССМ видит разность скоростей переднего и заднего карданов и ШИМ управляет энкодером. По обратной связи он(ТССМ)понимает что , вилка сдвинулась выше заданных пределов и прописывает этот код. Вы все правильно рассуждаете о разумной логике управления раздатки, но она разрабатывалась в начале 90-х и предназначалась для огромного спектра техники на платформе С/К траков, а АБС стал обязательной опцией по безопасности в законодательстве США только в середине нулевых. Это не БМВ с интегрированой АВД в АБС. GM в этом вопросе позади.