От Пулково, честно говоря, проще доехать на такси чем встретить) Стойка такси прямо в зале прилета, оплата на месте, машины стоят возле выхода.
А вот на машине - бесплатный въезд только на 15 минут и никогда не знаешь где остановишься, так что созвон обязателен. Либо ставить машину на стоянку но сколько это стоит хз, не сталкивался.