для начала могу сказать так:
жижа почернела, значит разлагаются резинки, а именно манжеты в ГТЦ и гибкие патрубки до суппортов, нужно делать ревизию и менять.
суппорты передние нужно перебирать (когда разберёшь увидишь много каки от разлагающейся резины и переклинивающий поршень)
Нужно устранить все утечки жидкости, любая утечка это потенциальный канал завоздушивания системы.
на задних колодках, нужно восстанавливать храповик самоподвода колодок, который работает совместно с ножником (ручником), либо раз в пару месяцев лазить туда и разводить колодки ручками.
после всех этих работ, тормоза будут в порядке.