какие ошибки пишет?
если пишет про датчик, ступица могла легко умереть, даже новая ибо без смазки они должной, и если ещё и приводы стоят от 800, на них нет колечка которое по сальнику елозит, что стоит в поворотном кулаке.
Так же датчик нужно регулировать, если он не родной, как писали выше.
Если идут непонятные ошибки по клапанам, тогда лезть в блок абс и промывать клапаны, что под соленоидами стоят. Они от грязи легко подвисают.