здравствуйте, позвольте не согласиться.вывешивание авто не требуется, достаточно вывесить задний мост. Если колеса будут крутиться, а кардан нет- то вероятно дифференциал действительно отсутствует. Если предположить, что неисправна муфта включения переднего моста, вывешивание авто,так-же ни чего не покажет, однако если предположить поломку в межмостовом (межосевом) дифференциале, вала заднего моста (центральный в дифе, возможно слизало шлицы) симптомы должны быть как описывает ТС-отсутствие момента в заднем мосту, и кратковременный скрежет при включении 2х4, но опять же вывешивание всего авто не показатель.