4HI врубается на любой скорости, только нужно перед включением или во время включения его, убрать ногу с гашетки, так-же и выключение делать...
На заснеженной местами трассе на 90-100 всегда так делаю, ударов и тычков нету, но при 4HI в снежной каше, машина начинает идти как по рельсам ...
Нынче провёл ТО передка, поменял сальники, затянул как положено подшипники диффа (переднего, левый стопор сломан был, от чего регулировочная гайка открутилась на 3мм и диф просто лежал в обоймах подшипников, издавая воющие звуки, даже при подключенном только заднем приводе), разобрал моторчик включения передка, сменил смазку на его контактной группе (иначе от загустения её, контакты переставали контачить, до мощного удара или прогрева моторчика), сменил подшипник в правом чулке, перевернул упорную шайбу, чтоб тёрлась гладкой стороной, и теперь передка даже не слышно при включении ...