Если горит - значит точно неисправна тормозная система, опять же, скорее всего ГТЦ. Если не горит - или контакт плохой, или ехать на диагностику. Для начала можно и без диагностики - просто прокачать систему, зачем забор городить, может воздух попал. Кстати, уровень жидкости нормальный? В любом случае, сначала прокачай, дальше видно будет.