Клацанье, это уже не нормально, если есть где-то такой зазор
1) Когда клацают крестовины, значит есть зазор в подшипниках крестовин, тут 2 выхода прошприцевать, либо заменить, если при закладке смазки клацанье не пропало значит нужно менять, хотя есть ещё одно место...
2) это задний диф, там тоже может появиться зазор, из-за подшипника хвостовика и тоже может так брякать.
Там гораздо всё сложнее, можно обойтись подтяжкой и регулировкой, а можно попасть на замену подшипника ...