Либо недостаточно энергии для стартера, либо стартер правда наелся. Ну или оба варианта сразу.
Недостаточно энергии: либо недозаряжается аккум генератором (плохой гена, плохие контакты - проверяется вольтметром на клеммах аккумулятора после некоторого прогрева гены, потому что есть термокомпенсация), либо сам аккум не берет заряд (проверяется заменой аккумулятора).
Стартер наелся: бывает, начинает заедать и жрать гораздо больше тока чем раньше, особенно проявляется при нагреве стартера. Лучшая диагностика - токовые клещи.
Есть еще вариант "слишком раннее зажигание", но если и аккум и стартер в полном порядке то мотор всё равно заведется. Если нет - крутит до первого пыха, потом встает.
Это то, с чем сталкивался на TBI квадрате