все фигня, и даже пчелы...
я на своих авто в общей сложности уже раз 5 где-то делал самостоятельно, и по разному - и через щуп откачивал, и тд и тп...
ничего там сверхЭдакого нет - все правильно вы уяснили - желателен гараж с ямой, щирокий таз, способный принять до 10 литров жидкости.
прослабляете болты поддона, жижа стекает в таз... дожидаетесб, пока перестает течь - открычиваете одну сторону полностью - удобнее ту, что к морде авто... ждете, пока стечен из поддона, снимаете его полностью...
оставляете так авто на ночь - в итоге стечет около 5-6,5 литров максимум... если сразу же собираете все назад - 4,5 где-то...
не забудте поменять втулку фильтра... и не сорвите болты поддона при затяжке...
по поводу количества масла на залив - переливаете слитое в мерную тару(пластиковая канистра с рисками из под моторного масла и т.п.), прикидываете, сколько пролили мимо
и заливаете через щуп...