в экстренных случаях можно,преодолевать грязь лучше на 1 ,со второй есть возможность переключения на 1 ,при кик дауне,переключения на ходу зависят от скорости авто и от оборотов ,при больших показателях получаем раскручивание мотора ,нагрузку на пакеты,изменяя алгоритм работы каробки ,при этом повышаем давление в акпп принудительно минуя мозг электро управления,потом он уже понимает что такое происходит,от себя добавлю даже на типтроник е,нельзя переключать коробку ,многие думаю что это режим ручного управления типа ручной коробки ,далеко не так ,просто панты ,вроде всё.потом приезжают эти типтроники на ремонт.