Чтобы не плодить темы, опишу мытарства тут: Снял я значица энкодер, пробую моторчик на прямую... не крутится... Ну что же, наши руки не для скуки, а давайте энкодер разбирем, чем я и занялся: оказалось, что в енту штуку попадала водичка и как следствия ее застаивания в энкодере, на фотах. Сам мотор рабочий, а вот солиноид был в ужасно грязном состоянии и прокрутить его ни что не могло. Да и между шестеренками уж слишком много говна скопилася, завтра постараюсь собрать и оттестить