мотором управляют два реле. Если включается только одно - уедет до конца и упрется.
Делов то, на мотор напряжение дать и проверить. В обе стороны.
Off/ А нахера это вообще надо? Я педали один раз подвигал, опустил до конца и больше никогда не трогал.