как мирком так и штатная навигашка импользует пионер как монитор и тач. т.е. и пионер и навигатор работают параллельно. конкретно 5200 переключается кнопой "моде" под экраном.
слушаешь радио, нажимаешь моде на экране просто появляется изображение с навигашки, а радио как играло так и играет.
другое дело, что навигационный софт может вмешивацца в работу пионера - типа приглушения основного звука и произношения сообщения
и еще, мирком поключается не только в навигационный разъем, но еще и тюльпанами на вход av. поэтому если тупо выбрать вход ав, мы полностью отдаем пионер для работы с навигашкой.