А по теме алгоритм такой, отпускаешь тормоз, не нажимая на педаль газа ждешь когда машина покатиться. После этого нажимаешь слегка на педаль газа, процентов на 12. Ждем переключения на вторую передачу а далее прибавляем скорость до необходимой.
Так и мост и Акпп будут жить долго.
Не юмор.