А катится оно хорошо само по себе? Не может просто что-то подклинивать в тормозах? Либо недостаточная мощность мотора, по разным причинам? У меня было нечто очень похожее, вылечилось просто заменой ДПКВ. На самом деле в большом количестве случаев , когда водитель свято уверен что накрывается коробка, виноват мотор либо просто механика.
По 3 раза перебирали исправную)) Исправнее она стало только после устранения иных причин,