Внимание, я сам блок АБС не тыкал, он работает! Инфа мной не проверена!
Для чтения ABS нужно скрепку вставлять между землёй (Контакт А, чёрно-белый провод) и контактом H (белый провод).
Но белый провод - это ещё и выход DRAC (модуль, который делит сигнал датчика скорости в зависимости от главной пары и штатного размера колёс), поэтому на 100% я не уверен.
С мозгов двигателя ошибку читал, SES мигает, код предсказуемо 12.