если не ошибаюсь, на шишиге такой принцип - гидроцилиндр снимает напряжение на редуктор.
если машина чисто для оффроада посмотри в нете продаются комплекты для гидравлического управления
вещь обалденная, снимает многие проблемы, но единственный минус - полностью теряется связь с колесами, т.к. в руль ничего не отдается.